Rotacijski moduli

Rotacijski modul je kompaktna rotacijska enota, ki omogoča natančno in nadzorovano vrtenje do 360°. V notranjosti kombinirani sistem ležajev in zobnikov absorbira aksialne , radialne in nagibne sile . Vgradnja črvnih ali čelnih zobnikov v zaprto ohišje ustvari zmogljiv rotacijski mehanizem, ki se uporablja zlasti v robotiki, avtomatizaciji in energetski tehnologiji.

Visokokakovostni rotacijski moduli CAMM imajo brušene zobnike v skladu z DIN 6-7 in natančno izdelana ohišja iz kaljene litine (EN-GJS-400-15) ali aluminijevih zlitin (EN AC-46000). To zagotavlja stalen prenos navora brez zamikov in majhno lastno težo.

Za rotacijske module skupine CAMM so značilni visoka gostota navora, kompaktna zasnova in nadpovprečna življenjska doba. Zaradi optimiziranih mehanizmov črvov in čelnih zobnikov se zanesljivo prenašajo navori do 60 kNm z osnimi silami do 4500 kN.

Glede na različico so moduli samozaporni, zato je uporaba dodatnih zavornih sistemov odveč. Ohišje, odporno na prah in vlago (IP65), ščiti pred zunanjimi vplivi, medtem ko natančna zasnova, ki temelji na FEM, zagotavlja največjo varnost pri trajni obremenitvi.

Rotacijski moduli so danes osrednja sestavina sodobnih industrijskih in avtomatizacijskih sistemov. Vgrajeni so v robotske sisteme, obdelovalne stroje, sisteme za sledenje soncu in žerjavne sisteme, povsod, kjer je potrebno natančno in prožno rotacijsko gibanje.

V energetski tehnologiji omogočajo sledenje sončnim panelom ali komponentam vetrnih elektrarn , v gradbeništvu in pri ravnanju z materialom pa zagotavljajo nadzorovane postopke dvigovanja in obračanja. Rotacijski moduli CAMM se uporabljajo tudi v logistiki, pakiranju in proizvodni tehnologiji za izvajanje nalog pozicioniranja z največjo natančnostjo.

Glede na aplikacije se moduli s črvnimi zobniki, čelnimi zobniki in dvojnimi pogoni bistveno razlikujejo po svojem obnašanju.

Vrtljivi modul s črvno zobato prestavo deluje tiho, ima vgrajeno samozapiranje in je primeren za varnostne ali statične aplikacije. Rotacijski modul s čelnim zobnikom pa omogoča višje hitrosti in navdušuje z učinkovitostjo do 85 %, zato je idealen za dinamične robotske osi in avtomatizirane proizvodne sisteme.

Sistemi z dvojnimi črvi se uporabljajo za izjemno velike sile prijemanja, hibridni rotacijski moduli pa imajo vgrajene senzorje ali merjenje navora, ki zagotavljajo natančne povratne informacije krmilniku.

Izbira pravega navornega modula je vedno odvisna od zahteve po navoru, aksialne in radialne obremenitve, želenega prenosnega razmerja in gradbenega okolja. Pri visokozmogljivih aplikacijah mora modul enako zanesljivo prenašati temperaturna območja od -20 °C do +60 °C kot visoke neprekinjene obremenitve v številnih delovnih ciklih.

Izbira materiala - na primer litega železa za robustnost ali aluminija za lahko konstrukcijo - in stopnja zaščite v skladu z IP54 do IP65 sta prav tako ključnega pomena, zlasti pri zunanjih aplikacijah. Skrbna analiza FEM zagotavlja optimalno kombinacijo togosti, življenjske dobe in teže. Inženirji CAMM zagotavljajo podporo pri natančni prilagoditvi vsakega modula profilu obremenitve in sistemski arhitekturi stroja.

Čeprav so rotacijski moduli CAMM na splošno zasnovani tako, da zahtevajo malo vzdrževanja, redni pregledi pomembno prispevajo k podaljšanju njihove življenjske dobe. Tekalne poti in črvne gredi se pri uporabi v zaprtih prostorih običajno namažejo vsakih 300 ur delovanja, pri uporabi na prostem pa v krajših časovnih presledkih.

Pomembno je tudi preverjanje pritrdilnih vijakov, tesnil in preverjanje delovanja za odkrivanje vibracij ali neenakomernega delovanja. Ob pravilnem vzdrževanju lahko rotacijski moduli CAMM zdržijo več kot 20. 000 ur neprekinjenega delovanja brez večje obrabe.