Moduli rotanti

Un modulo rotante è un'unità di rotazione compatta che consente una rotazione precisa e controllata fino a 360°. Al suo interno, le forze assiali, radiali e di inclinazione sono assorbite da un sistema combinato di cuscinetti e ingranaggi. L'integrazione di ingranaggi a vite o cilindrici in un alloggiamento chiuso crea un meccanismo rotante per impieghi gravosi, utilizzato in particolare nella robotica, nell'automazione e nella tecnologia energetica.

I moduli rotanti CAMM di alta qualità sono dotati di ingranaggi rettificati in conformità alla norma DIN 6-7 e di alloggiamenti di precisione in ghisa temperata (EN-GJS-400-15) o in leghe di alluminio (EN AC-46000). Ciò garantisce una trasmissione della coppia costantemente priva di gioco e con un peso morto ridotto.

I moduli rotanti del Gruppo CAMM si distinguono per l'elevata densità di coppia, il design compatto e la durata superiore alla media. Grazie all'ottimizzazione dei meccanismi a vite e ad ingranaggi cilindrici, vengono trasmesse in modo affidabile coppie fino a 60 kNm con forze assiali fino a 4500 kN.

A seconda della versione, i moduli sono autobloccanti, il che rende superfluo l'uso di sistemi frenanti aggiuntivi. L'alloggiamento a prova di polvere e umidità (IP65) protegge dalle influenze esterne, mentre una precisa progettazione basata su FEM garantisce la massima sicurezza sotto carico continuo.

Oggi i moduli rotanti sono un componente centrale dei moderni sistemi industriali e di automazione. Sono installati in sistemi robotici, macchine utensili, sistemi di inseguimento solare e sistemi di gru, ovunque sia richiesto un movimento rotatorio preciso e resistente.

Nella tecnologia energetica, consentono l'inseguimento di pannelli solari o componenti eolici, mentre nell'edilizia e nella movimentazione dei materiali assicurano processi di sollevamento e rotazione controllati. I moduli rotanti CAMM sono utilizzati anche nella logistica, nell'imballaggio e nella tecnologia di produzione per realizzare compiti di posizionamento con la massima precisione.

A seconda delle Applicazioni, i moduli a vite senza fine, a corona dentata e a doppia trasmissione si differenziano notevolmente per il loro comportamento.

Un modulo rotativo a vite senza fine funziona in modo silenzioso, offre un autobloccaggio integrato ed è adatto per applicazioni statiche o di sicurezza. Il modulo rotativo a vite senza fine, invece, consente velocità più elevate e convince con un'efficienza fino all'85%, rendendolo ideale per assi robotici dinamici e sistemi di produzione automatizzati.

I sistemi a doppia vite sono utilizzati per forze di tenuta estremamente elevate, mentre i moduli rotanti ibridi sono dotati di sensori integrati o di misurazione della coppia per fornire un feedback preciso al controllore.

La scelta del modulo di coppia giusto dipende sempre dalla coppia richiesta, dal carico assiale e radiale, dal rapporto di trasmissione desiderato e dall'ambiente di costruzione. Nelle applicazioni ad alte prestazioni, il modulo deve essere in grado di resistere a intervalli di temperatura da -20 °C a +60 °C in modo affidabile, così come a carichi continui elevati per molti cicli operativi.

La scelta del materiale - come la ghisa per la robustezza o l'alluminio per la leggerezza - e il grado di protezione secondo le norme IP54 - IP65 sono altrettanto cruciali, soprattutto per le applicazioni all'aperto. Un'attenta analisi FEM garantisce la combinazione ottimale di rigidità, durata e peso. Gli ingegneri CAMM forniscono assistenza per adattare ogni modulo con precisione al profilo di carico e all'architettura del sistema della macchina.

Anche se i moduli rotanti CAMM sono generalmente progettati per una manutenzione ridotta, le ispezioni regolari contribuiscono in modo significativo a prolungarne la durata. Le piste di rotolamento e gli alberi delle viti senza fine vengono generalmente rilubrificati ogni 300 ore di funzionamento per le applicazioni interne e a intervalli più brevi per l'uso esterno.

È inoltre importante controllare le viti di fissaggio, le guarnizioni e un controllo funzionale per rilevare vibrazioni o un comportamento di marcia irregolare. Con una corretta manutenzione, i moduli rotanti CAMM possono sopportare oltre 20.000 ore di funzionamento continuo senza subire un'usura significativa.