Rotačné moduly

Rotačný modul je kompaktná rotačná jednotka, ktorá umožňuje presné a riadené otáčanie až o 360°. Vnútri sú axiálne , radiálne a naklápacie sily absorbované kombinovaným systémom ložiska a prevodovky. Integráciou šnekových alebo čelných prevodov v uzavretom puzdre vzniká ťažký rotačný mechanizmus, ktorý sa používa najmä v robotike, automatizácii a energetickej technike.

Vysokokvalitné rotačné moduly CAMM majú brúsené ozubenie podľa normy DIN 6-7 a precízne vyrobené puzdrá z tvrdenej liatiny (EN-GJS-400-15) alebo hliníkových zliatin (EN AC-46000). Tým je zabezpečený trvalý prenos krútiaceho momentu bez vôlí s nízkou vlastnou hmotnosťou.

Rotačné moduly skupiny CAMM sa vyznačujú vysokou hustotou krútiaceho momentu, kompaktnou konštrukciou a nadpriemernou životnosťou. Vďaka optimalizovaným mechanizmom šnekových a čelných prevodov sa spoľahlivo prenášajú krútiace momenty do 60 kNm s axiálnymi silami do 4500 kN.

V závislosti od verzie sú moduly samosvorné, vďaka čomu nie je potrebné používať dodatočné brzdové systémy. Kryt odolný proti prachu a vlhkosti (IP65) chráni pred vonkajšími vplyvmi, zatiaľ čo precízna konštrukcia založená na FEM zaručuje maximálnu bezpečnosť pri trvalom zaťažení.

Rotačné moduly sú dnes ústrednou súčasťou moderných priemyselných a automatizačných systémov. Sú inštalované v robotických systémoch, obrábacích strojoch, solárnych sledovacích systémoch a žeriavových systémoch všade tam, kde sa vyžaduje presný a pružný rotačný pohyb.

V energetickej technológii umožňujú sledovanie solárnych panelov alebo veterných komponentov, zatiaľ čo v stavebníctve a pri manipulácii s materiálom zabezpečujú riadené zdvíhanie a otáčanie. Rotačné moduly CAMM sa používajú aj v logistike, baliacej a výrobnej technike na realizáciu polohovacích úloh s maximálnou presnosťou.

V závislosti od aplikácie sa šnekové prevody, čelné prevody a moduly s dvojitým pohonom výrazne líšia svojím správaním.

Rotačný modul so šnekovým prevodom pracuje ticho, ponúka zabudované samoblokovanie a je vhodný pre bezpečnostné alebo statické aplikácie. Rotačný modul s čelným ozubeným kolesom, naopak, umožňuje vyššie rýchlosti a zaujme účinnosťou až 85 %, vďaka čomu je ideálny pre dynamické robotické osi a automatizované výrobné systémy.

Dvojšnekové systémy sa používajú na extrémne vysoké pridržiavacie sily, zatiaľ čo hybridné rotačné moduly majú integrované snímače alebo meranie krútiaceho momentu, ktoré poskytujú presnú spätnú väzbu pre riadiacu jednotku.

Výber správneho momentového modulu vždy závisí od požiadavky na krútiaci moment, axiálneho a radiálneho zaťaženia, požadovaného prevodového pomeru a konštrukčného prostredia. Pri vysokovýkonných aplikáciách musí modul odolávať teplotným rozsahom od -20 °C do +60 °C rovnako spoľahlivo ako vysokým trvalým zaťaženiam počas mnohých prevádzkových cyklov.

Rovnako rozhodujúci je výber materiálu - napríklad liatiny pre robustnosť alebo hliníka pre ľahkú konštrukciu - a stupeň krytia podľa IP54 až IP65, najmä pri vonkajších aplikáciách. Starostlivá analýza metódou konečných prvkov zabezpečuje optimálnu kombináciu tuhosti, životnosti a hmotnosti. Inžinieri spoločnosti CAMM poskytujú podporu pri presnom prispôsobení každého modulu profilu zaťaženia a systémovej architektúre stroja.

Aj keď sú rotačné moduly CAMM vo všeobecnosti navrhnuté tak, aby ich údržba nebola náročná, pravidelné kontroly významne prispievajú k predĺženiu ich životnosti. Obehové dráhy a šnekové hriadele sa pri vnútorných aplikáciách spravidla premazávajú každých 300 prevádzkových hodín a pri vonkajšom použití v kratších intervaloch.

Dôležitá je aj kontrola upevňovacích skrutiek, tesnení a funkčná kontrola na zistenie vibrácií alebo nerovnomerného chodu. Pri správnej údržbe vydržia rotačné moduly CAMM O nás 20 000 hodín nepretržitej prevádzky bez výrazného opotrebovania.