الوحدات الدوارة

الوحدة الدوارة عبارة عن وحدة دوران مدمجة تتيح دورانًا دقيقًا ومضبوطًا يصل إلى 360 درجة. في الداخل، يتم امتصاص القوى المحورية والشعاعية والمائلة بواسطة نظام محمل وتروس مدمج . ويؤدي دمج التروس الدودية أو التروس المحفزة في مبيت مغلق إلى إنشاء آلية دوارة شديدة التحمل تُستخدم بشكل خاص في الروبوتات والأتمتة وتكنولوجيا الطاقة.

نبذة عنا: تحتوي الوحدات الدوارة CAMM عالية الجودة على تروس أرضية وفقًا لمعيار DIN 6-7 وم بيتات مصنوعة بدقة من الحديد الزهر المقسى (EN-GJS-400-15) أو سبائك الألومنيوم (EN AC-46000). وهذا يضمن نقل عزم الدوران الخالي من رد الفعل العكسي بشكل دائم مع انخفاض الوزن الميت.

تتميز الوحدات الدوَّارة من مجموعة CAMM بكثافة عزم الدوران العالية والتصميم المدمج وع مر الخدمة فوق المتوسط. وبفضل آليات التروس الدودية والمحفزة المحسّنة يتم نقل عزم دوران يصل إلى 60 كيلو نيوتن متر بشكل موثوق مع قوى محورية تصل إلى 4500 كيلو نيوتن.

اعتمادًا على الإصدار، تكون الوحدات ذاتية القفل، مما يجعل استخدام أنظمة كبح إضافية غير ضروري. يحمي الغلاف المقاوم للأتربة والرطوبة (IP65) من التأثيرات الخارجية، بينما يضمن التصميم الدقيق القائم على نظام FEM أقصى درجات الأمان تحت الحمل المستمر.

اليوم، تُعد الوحدات الدوارة مكونًا أساسيًا في الأنظمة الصناعية والأتمتة الحديثة . يتم تركيبها في الأنظمة الروبوتية والأدوات الآلية وأنظمة التتبع الشمسي وأنظمة الرافعات ، حيثما كانت هناك حاجة إلى حركة دوارة دقيقة ومرنة.

في تكنولوجيا الطاقة، فإنها تمكّن من تتبع الألواح الشمسية أو مكونات الرياح، بينما تضمن في عمليات البناء ومناولة المواد التحكم في عمليات الرفع والدوران. كما تُستخدم الوحدات الدوارة CAMM في الخدمات اللوجستية والتعبئة والتغليف وتكنولوجيا الإنتاج لتحقيق مهام تحديد المواقع بأقصى قدر من الدقة.

اعتمادًا على التطبيقات، تختلف وحدات الترس الدودي والترس المحفّز ووحدات الدفع المزدوج اختلافًا كبيرًا في سلوكها.

تعمل الوحدة الدوارة ذات التروس الدودية بهدوء، وتوفر قفلًا ذاتيًا مدمجًا ومناسبة للتطبيقات المتعلقة بالسلامة أو التطبيقات الثابتة. من ناحية أخرى ، تتيح الوحدة الدوارة ذات التروس المحفزة سرعات أعلى وتثير الإعجاب بكفاءة تصل إلى 85%، مما يجعلها مثالية للمحاور الروبوتية الديناميكية وأنظمة الإنتاج الآلي .

تُستخدم أنظمة الدودة المزدوجة لقوى التثبيت العالية للغاية، بينما تحتوي الوحدات الدوارة الهجينة على مستشعرات مدمجة أو قياس عزم الدوران لتوفير تغذية راجعة دقيقة لوحدة التحكم.

يعتمد اختيار وحدة عزم الدوران المناسبة دائمًا على متطلبات عزم الدوران والحمل المحوري والشعاعي ونسبة النقل المطلوبة وبيئة البناء. في التطبيقات عالية الأداء، يجب أن تكون الوحدة قادرة على تحمل درجات الحرارة من -20 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية بنفس موثوقية الأحمال المستمرة العالية على مدار العديد من دورات التشغيل.

كما أن اختيار المواد - مثل الحديد الزهر للمتانة أو الألومنيوم للهيكل خفيف الوزن - ودرجة الحماية وفقًا لمعيار IP54 إلى IP65 أمران حاسمان بنفس القدر، خاصةً للتطبيقات الخارجية. يضمن تحليل FEM الدقيق الجمع الأمثل بين الصلابة وعمر الخدمة والوزن. يقدّم مهندسو CAMM الدعم في تكييف كل وحدة بدقة مع ملف تعريف الحمل وبنية النظام لل ماكينة.

على الرغم من أن الوحدات الدوارة CAMM مصممة بشكل عام للصيانة المنخفضة، إلا أن عمليات الفحص المنتظمة تساهم بشكل كبير في إطالة عمر الخدمة. يتم إعادة تشحيم المجاري المائية والأعمدة الدوارة بشكل عام كل 300 ساعة تشغيل للتطبيق ات الداخلية وعلى فترات أقصر للاستخدام الخارجي.

من المهم أيضًا فحص براغي التثبيت وموانع التسرب والفحص الوظيفي للكشف عن الاهتزازات أو سلوك التشغيل غير المتساوي. مع الصيانة الصحيحة، يمكن للوحدات الدوارة CAMM أن تتحمل أكثر من 20, 000 ساعة من التشغيل المستمر دون تآكل كبير.