Pöörlevad moodulid

Pöörlemismoodul on kompaktne pöörlemisüksus, mis võimaldab täpset ja kontrollitud pöörlemist kuni 360°. Seespoolsed aksiaal- , radiaal- ja kallutusjõud võetakse vastu kombineeritud laagri- ja hammasratta süsteemiga. Tigu- või hammasrataste integreerimine suletud korpusesse loob suure koormusega pöörlemismehhanismi, mida kasutatakse eelkõige robootikas, automaatikas ja energiatehnoloogias.

Kvaliteetsetel CAMMi pöörlemismoodulitel on DIN 6-7 kohane lihvitud hammasratas ning karastatud malmist (EN-GJS-400-15) või alumiiniumisulamitest (EN AC-46000) valmistatud täppisvalmistatud korpused . See tagab püsivalt mänguvaba pöördemomendi ülekande madala tühimassiga.

CAMM Groupi pöörlemismooduleid iseloomustab kõrge pöördemomendi tihedus, kompaktne konstruktsioon ja keskmisest pikem kasutusiga. Tänu optimeeritud tigu- ja hammasratta mehhanismidele edastatakse usaldusväärselt kuni 60 kNm pöördemomendid kuni 4500 kN aksiaaljõududega .

Sõltuvalt versioonist on moodulid iselukustuvad, mis muudab täiendavate pidurisüsteemide kasutamise üleliigseks. Tolmu- ja niiskuskindel korpus (IP65) kaitseb välismõjude eest, samas kui täpne FEM-põhine konstruktsioon tagab maksimaalse ohutuse pideva koormuse korral.

Tänapäeval on pöörlevad moodulid kaasaegsete tööstus- ja automaatikasüsteemide keskne osa . Neid paigaldatakse robotisüsteemidesse, tööpinkidesse, päikesejälgimissüsteemidesse ja kraanisüsteemidesse kõikjal, kus on vaja täpset ja vastupidavat pöörlevat liikumist.

Energiatehnoloogias võimaldavad nad päikesepaneelide või tuulekomponentide jälgimist , samas kui ehituses ja materjalikäitluses tagavad nad kontrollitud tõstmis- ja pöörlemisprotsessid. CAMMi pöörlemismooduleid kasutatakse ka logistika-, pakendus- ja tootmistehnoloogias, et saavutada positsioneerimisülesandeid maksimaalse täpsusega.

Sõltuvalt rakendustest erinevad tormirataste, hammasrataste ja topeltajamoodulite käitumine oluliselt.

Tigukangiga pöörlev moodul töötab vaikselt, pakub sisseehitatud iselukustumist ja sobib ohutusega seotud või staatilisteks rakendusteks. Seevastu hammasrataste pöörlemismoodul võimaldab suuremaid kiirusi ja avaldab muljet kuni 85%-lise kasuteguriga, mistõttu on see ideaalne dünaamiliste robotitelgede ja automatiseeritud tootmissüsteemide jaoks .

Kahe tormiga süsteemid on kasutusel äärmiselt suurte pidamisjõudude puhul, samas kui hübriidsetel pöörlemismoodulitel on integreeritud andurid või pöördemomendi mõõtmine, et anda kontrollerile täpset tagasisidet.

Õige pöördemomendimooduli valik sõltub alati pöördemomendivajadusest, aksiaal- ja radiaalkoormusest, soovitud ülekandesuhtest ja ehituskeskkonnast. Suure jõudlusega rakendustes peab moodul taluma temperatuurivahemikke -20 °C kuni +60 °C sama usaldusväärselt kui kõrgeid pidevaid koormusi paljude töötsüklite vältel.

Sama oluline on materjali valik - näiteks malm vastupidavuse tagamiseks või alumiinium kerge konstruktsiooni jaoks - ja kaitseaste vastavalt standardile IP54 kuni IP65, eriti välitingimustes. Hoolikas FEM-analüüs tagab jäikuse, kasutusaja ja kaalu optimaalse kombinatsiooni. CAMMi insenerid toetavad iga mooduli täpset kohandamist vastavalt masina koormusprofiilile ja süsteemi ülesehitusele.

Kuigi CAMMi pöörlevad moodulid on üldiselt kavandatud vähese hoolduse jaoks, aitavad regulaarsed ülevaatused oluliselt pikendada nende kasutusiga. Rööbasteed ja tiguvõllid õlitatakse tavaliselt iga 300 töötunni järel siseruumides ja lühema intervalliga välitingimustes.

Samuti on oluline kontrollida kinnituskruvisid, tihendeid ja funktsionaalset kontrolli, et tuvastada vibratsiooni või ebaühtlast käitumist. Korrektse hoolduse korral võivad CAMMi pöörlevad moodulid ilma märkimisväärse kulumiseta vastu pidada üle 20 000 töötunni pidevat tööd.