Rotační moduly

Rotační modul je kompaktní rotační jednotka, která umožňuje přesné a řízené otáčení až o 360°. Axiální , radiální a naklápěcí síly jsou uvnitř absorbovány kombinovaným systémem ložisek a převodovek. Integrace šnekových nebo čelních převodů v uzavřeném pouzdře vytváří těžký rotační mechanismus, který se používá zejména v robotice, automatizaci a energetické technice.

Vysoce kvalitní rotační moduly CAMM mají broušené ozubení podle normy DIN 6-7 a precizně vyrobená pouzdra z temperované litiny (EN-GJS-400-15) nebo hliníkových slitin (EN AC-46000). To zajišťuje trvale bezvůlový přenos točivého momentu s nízkou vlastní hmotností.

Rotační moduly skupiny CAMM se vyznačují vysokou hustotou krouticího momentu, kompaktní konstrukcí a nadprůměrnou životností. Díky optimalizovaným mechanismům šnekových a čelních převodů se spolehlivě přenášejí krouticí momenty až 60 kNm při axiálních silách až 4500 kN.

V závislosti na verzi jsou moduly samosvorné, takže není nutné používat další brzdové systémy. Prachotěsné a vlhkotěsné pouzdro (IP65) chrání před vnějšími vlivy, zatímco precizní konstrukce založená na FEM zaručuje maximální bezpečnost při trvalém zatížení.

Rotační moduly jsou dnes ústřední součástí moderních průmyslových a automatizačních systémů. Instalují se do robotických systémů, obráběcích strojů, solárních sledovacích systémů a jeřábových systémů všude tam, kde je vyžadován přesný a pružný rotační pohyb.

V energetických technologiích umožňují sledování solárních panelů nebo větrných komponent, zatímco ve stavebnictví a při manipulaci s materiálem zajišťují řízené zvedací a otočné procesy. Rotační moduly CAMM se používají také v logistice, balicí a výrobní technice k realizaci polohovacích úloh s maximální přesností.

Šnekové převody, čelní ozubená kola a moduly s dvojitým pohonem se v závislosti na aplikaci výrazně liší svým chováním.

Rotační modul se šnekovým převodem pracuje tiše, nabízí vestavěné samoblokování a je vhodný pro bezpečnostní nebo statické aplikace. Rotační modul s čelním ozubeným kolem naproti tomu umožňuje vyšší rychlosti a zaujme účinností až 85 %, takže je ideální pro dynamické robotické osy a automatizované výrobní systémy.

Dvojité šnekové systémy se používají pro extrémně vysoké přídržné síly, zatímco hybridní rotační moduly mají integrované senzory nebo měření točivého momentu, které poskytují přesnou zpětnou vazbu řídicí jednotce.

Výběr správného momentového modulu vždy závisí na požadavku na krouticí moment, axiálním a radiálním zatížení, požadovaném převodovém poměru a konstrukčním prostředí. Ve vysoce výkonných aplikacích musí modul odolávat teplotám od -20 °C do +60 °C stejně spolehlivě jako vysokému trvalému zatížení v mnoha provozních cyklech.

Stejně zásadní je i volba materiálu - např. litiny pro robustnost nebo hliníku pro lehkou konstrukci - a stupeň krytí podle IP54 až IP65, zejména pro venkovní aplikace. Pečlivá analýza metodou konečných prvků zajišťuje optimální kombinaci tuhosti, životnosti a hmotnosti. Inženýři CAMM poskytují podporu při přesném přizpůsobení každého modulu profilu zatížení a systémové architektuře stroje.

Přestože jsou rotační moduly CAMM obecně navrženy pro nenáročnou údržbu, pravidelné kontroly významně přispívají k prodloužení jejich životnosti. Oběžné dráhy a šnekové hřídele se obvykle promazávají každých 300 provozních hodin při použití v interiéru a v kratších intervalech při použití ve venkovním prostředí.

Důležitá je také kontrola upevňovacích šroubů, těsnění a kontrola funkčnosti, která odhalí vibrace nebo nerovnoměrný chod. Při správné údržbě vydrží rotační moduly CAMM více než 20 000 hodin nepřetržitého provozu bez výrazného opotřebení.